Измеритальная рука
Англия
- Проводим пусконаладочные работы
- Гарантия 12 месяцев
- Новое оборудование от производителя
- Свой склад в Перми
Renishaw HPGA — высокоточная моторизованная измерительная рука для автоматической наладки инструмента и контактных измерений непосредственно на станке с ЧПУ. Система предназначена прежде всего для токарных станков и станков для заточки и шлифования режущего инструмента.
HPGA автоматически переводит измерительный датчик из защищенного парковочного положения в рабочую зону по команде ЧПУ. После завершения измерения рука возвращается обратно, что позволяет включать контроль инструмента или заготовки непосредственно в автоматический технологический цикл.
Для чего применяется Renishaw HPGA
В отличие от более специализированных рук семейства HPRA / HPPA / HPMA, HPGA имеет более универсальную конструкцию и может использоваться как для наладки инструмента, так и для контактного измерения деталей.
- автоматическая наладка режущего инструмента;
- определение положения рабочей поверхности инструмента;
- обнаружение поломки инструмента;
- контактное измерение заготовки;
- коррекция инструментальных данных в системе ЧПУ;
- автоматизация измерительных операций на токарных и инструментально-шлифовальных станках.
Как работает HPGA
1. Команда системы ЧПУ
Управляющая программа инициирует измерительный цикл и подает команду на перевод руки в рабочее положение.
2. Автоматический поворот
Моторизованный механизм поворачивает руку примерно на 90° и выводит датчик в заранее откалиброванную измерительную позицию.
3. Контактное измерение
Инструмент или измеряемая поверхность касается щупа. Сигнал датчика передается в систему ЧПУ через соответствующий интерфейс.
4. Автоматический возврат
После завершения цикла рука автоматически возвращается в парковочное положение вне зоны измерения и обработки.
Высокая повторяемость — до 3 мкм
Запатентованный поворотный кинематический механизм обеспечивает высокую повторяемость положения щупа при каждом переводе руки в рабочее положение.
Для полной системы Renishaw HPGA заявлена однонаправленная повторяемость до 3,0 мкм (2σ) — максимальное значение в любом направлении при заданных производителем условиях измерения.
Датчики LP2 и MP250
HPGA может работать с двумя типами контактных датчиков Renishaw — LP2 и MP250. Выбор зависит от требуемой точности и характера задачи.
| Датчик | Когда целесообразно применять |
|---|---|
| Renishaw LP2 | универсальная наладка инструмента и контактное измерение в промышленных условиях |
| Renishaw MP250 | задачи с повышенными требованиями к повторяемости и многоосевому измерению |
MP250 использует тензометрическую технологию RENGAGE и позволяет получить высокую повторяемость в различных направлениях измерения.
Подходит для шлифовальных станков
HPGA применяется на станках для заточки и шлифования режущего инструмента, где измерительная система работает в условиях интенсивного воздействия СОЖ и загрязнений.
Конструкция рассчитана на тяжелые условия внутри рабочей зоны станка. Защитная система и герметизация помогают сохранить работоспособность механизма при эксплуатации в среде, характерной для металлообработки и шлифования.
При этом HPGA не следует рассматривать исключительно как систему измерения шлифовальных кругов: официально Renishaw также предусматривает ее применение на токарных станках с ЧПУ.
Автоматическая наладка и контроль инструмента
HPGA позволяет интегрировать измерительную операцию непосредственно в программу станка.
Наладка инструмента
Определение фактического положения рабочей поверхности инструмента для формирования или корректировки данных в ЧПУ.
Контроль поломки
Автоматическая проверка наличия инструмента в заданной позиции после обработки или между операциями.
Измерение заготовки
При соответствующей конфигурации датчика система может использоваться для контактной проверки положения или размеров детали.
Автоматические циклы
Поворот руки, измерение и возврат могут быть встроены в управляющую программу без ручного вмешательства оператора.
Типовое время поворота — 2 секунды
Согласно технической документации Renishaw, типовое время перемещения HPGA:
- из парковочного положения в рабочее — 2 секунды;
- из рабочего положения обратно в парковочное — 2 секунды.
Высокая скорость поворота позволяет использовать систему для периодических измерений внутри автоматического цикла без значительного увеличения вспомогательного времени.
Поворот на 90°
Типовой угол поворота руки составляет 90°. В парковочном положении датчик выводится из зоны обработки, а при запуске измерительного цикла автоматически возвращается в откалиброванное рабочее положение.
Измерения по нескольким направлениям
При использовании соответствующего датчика HPGA поддерживает срабатывание по направлениям:
- +X и −X;
- +Y и −Y;
- +Z.
Это дает возможность использовать систему для различных схем контактной наладки инструмента и измерения заготовок.
Защита для тяжелых условий эксплуатации
Узел руки HPGA имеет степень защиты IPX8 в статическом состоянии. Рабочий температурный диапазон составляет от +5 до +55 °C.
Renishaw также использует специальную конструкцию уплотнения SwarfStop™, разработанную для повышения стойкости системы к загрязнениям внутри рабочей зоны станка.
Это делает HPGA подходящей для оборудования, где измерительная система подвергается воздействию СОЖ, стружки и других производственных загрязнений.
Интерфейсы системы
HPGA использует проводное соединение и работает совместно с интерфейсными блоками Renishaw.
| Управление рукой | TSI 3 или TSI 3-C |
| Интерфейс датчика | HSI |
| Передача сигнала | проводная |
Конкретная схема подключения зависит от выбранного датчика, системы ЧПУ и электрической архитектуры станка.
Сменная конструкция руки
Одним из преимуществ HPGA является возможность использования сменных рук и кабелей. Это упрощает адаптацию системы к различным компоновкам оборудования и может облегчить обслуживание.
Геометрия и длина конкретной руки подбираются с учетом расположения инструмента, рабочей зоны станка и требуемой точки измерения.
Основные характеристики Renishaw HPGA
| Тип системы | моторизованная высокоточная измерительная рука |
| Основное применение | наладка инструмента и измерение заготовок |
| Тип оборудования | токарные станки с ЧПУ и станки для заточки/шлифования инструмента |
| Совместимые датчики | LP2 / MP250 |
| Повторяемость системы | 3,0 мкм, 2σ |
| Направления срабатывания | ±X, ±Y, +Z |
| Типовой угол поворота | 90° |
| Переход в рабочее положение | около 2 с |
| Возврат в парковочное положение | около 2 с |
| Управление | автоматическое от ЧПУ |
| Интерфейс | TSI 3 / TSI 3-C и HSI |
| Степень защиты | IPX8, статическое состояние |
| Рабочая температура | +5...+55 °C |
| Температура хранения | −25...+70 °C |
| Масса ступицы и основания | около 3,9 кг |
Когда стоит выбирать HPGA
- требуется автоматическая контактная наладка инструмента;
- нужна повторяемость порядка нескольких микрометров;
- необходимо встроить измерения непосредственно в цикл ЧПУ;
- станок работает в условиях интенсивного воздействия СОЖ и загрязнений;
- нужно контролировать инструмент или выполнять контактное измерение заготовки;
- требуется применение LP2 либо высокоточного датчика MP250;
- необходима адаптация измерительной руки под нестандартную компоновку станка.
HPGA и HPMA — в чем разница
| Параметр | HPMA | HPGA |
|---|---|---|
| Тип руки | моторизованная | моторизованная универсальная |
| Основное применение | наладка инструмента на токарных станках | наладка инструмента и измерение заготовки |
| Основные станки | токарные станки с ЧПУ | токарные и инструментально-шлифовальные станки |
| Датчик | RP3 | LP2 или MP250 |
| Повторяемость | зависит от исполнения | до 3,0 мкм, 2σ |
| Измерение заготовки | не основное назначение | предусмотрено |
| Адаптация конструкции руки | стандартные исполнения | сменные руки, более гибкая конфигурация |
Частые вопросы о Renishaw HPGA
Что такое Renishaw HPGA?
HPGA — высокоточная моторизованная измерительная рука Renishaw для автоматической наладки инструмента и контактных измерений на токарных и инструментально-шлифовальных станках с ЧПУ.
HPGA предназначена только для шлифовальных станков?
Нет. Renishaw предусматривает применение HPGA как на станках для заточки и шлифования режущего инструмента, так и на токарных станках с ЧПУ.
Какие датчики можно использовать с HPGA?
Система совместима с контактными датчиками Renishaw LP2 и MP250. MP250 целесообразен для задач с повышенными требованиями к повторяемости и измерению в разных направлениях.
Какая повторяемость у HPGA?
Для полной системы Renishaw указывает однонаправленную повторяемость до 3,0 мкм, 2σ при заданных условиях испытаний.
Сколько времени занимает перевод руки в рабочее положение?
Типовое время перехода из парковочного положения в рабочее составляет около 2 секунд. Обратное перемещение также занимает около 2 секунд.
Можно ли встроить HPGA в автоматический цикл ЧПУ?
Да. Моторизованное перемещение руки позволяет автоматически выполнять ввод датчика, измерение и возврат в парковочное положение по командам управляющей программы.
Можно ли использовать HPGA для измерения детали?
Да. Помимо наладки инструмента и обнаружения его поломки Renishaw указывает контактное измерение заготовки как одну из областей применения HPGA.
| Технические характеристики: | |||
| Исполнение | Стандартное с выходом кабеля «в станок» | Стандартное с выходом кабеля сбоку | |
| Основное назначение | Измерение размеров деталей и инструмента, а также обнаружение неисправного инструмента на токарных и шлифовальных станках с ЧПУ. | ||
| Способ передачи сигнала | Проводная передача сигналов | ||
| Датчик | LP2 или MP250 | ||
| Совместимые интерфейсы | TSI 3 (или TSI 3-C) и HSI | ||
|
Кабель
(к интерфейсу) |
Характеристики | Ø5,9 мм, 8-жильный экранированный кабель, каждая жила (к-во проводов Х диаметр): 32 × 0,1 мм | Ø5,8 мм, две витые пары, экранированные, две отдельные жилы, каждая жила с изоляцией (к-во проводов Х диаметр) 18 × 0,1 мм |
| Длина | 1,5 м, 3 м, 5 м, 10 м | 2 м, 5 м, 10 м | |
| Направление измерений | ±X, ±Y, +Z | ||
| Стандартная повторяемость позиционирования | 3,00 мкм (2σ) | ||
| Угол качания руки | 90° (стандартный случай) | ||
| Класс защиты | IPX8 (EN/IEC 60529) | ||
| Монтаж | Болты M8, 3 шт. | ||
| Рабочая температура | От +5 °C до +55 °C | ||
Максимальное значение 2σ в любом направлении. Указанная характеристика относится к следующим условиям измерений: 10 точек при скорости перемещения щупа 48 мм/мин с использованием датчика LP2 со щупом длиной 20 мм и кубическим наконечником 15 мм.
Оставьте заявку
Перезвоним в течение рабочего дня. Обсудим задачи, найдем оптимальное решение и запланируем работы.
Будем на связи!
