Технические характеристики
Количество осей, шт
6
Грузоподъемность, кг
12
Радиус действия, мм
2012
Повторяемость, мм
±0,05
Страна-производитель:
Китай
Товар доступен для заказа
Специалисты компании с радостью ответят на ваши вопросы и произведут расчет стоимости услуг и подготовят индивидуальное коммерческое предложение.
Чат со специалистом в открытой линии
Таблица характеристик: SA12/2000H
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | SA12/2000H |
| Конструкция | Вертикальный многосуставный робот (с полым запястьем) |
| Количество осей | 6 |
| Тип привода | Привод переменного тока (AC) |
| Максимальный рабочий радиус | 2012 мм |
| Повторяемость позиционирования | ± 0,05 мм |
| Максимальная нагрузка на манипулятор | 12 кг |
| Масса корпуса | 210 кг |
| Степень защиты IP | Корпус: IP54 (запястье: IP67) |
| Максимальная рабочая скорость: ось J1 | 190 °/с |
| Максимальная рабочая скорость: ось J2 | 190 °/с |
| Максимальная рабочая скорость: ось J3 | 220 °/с |
| Максимальная рабочая скорость: ось J4 | 430 °/с |
| Максимальная рабочая скорость: ось J5 | 450 °/с |
| Максимальная рабочая скорость: ось J6 | 720 °/с |
| Максимальный диапазон движения: ось J1 | ± 165° |
| Максимальный диапазон движения: ось J2 | от -80° до +163° |
| Максимальный диапазон движения: ось J3 | Вперед: от +80° до +193°; Назад: от +80° до -80° |
| Максимальный диапазон движения: ось J4 | ± 190° |
| Максимальный диапазон движения: ось J5 | ± 130° |
| Максимальный диапазон движения: ось J6 | Вниз: ± 450°; Вверх: ± 220° |
| Допустимый крутящий момент нагрузки: ось J4 | 16.1 Н·м |
| Допустимый крутящий момент нагрузки: ось J5 | 16.1 Н·м |
| Допустимый крутящий момент нагрузки: ось J6 | 5.9 Н·м |
| Допустимый момент инерции нагрузки: ось J4 | 0.63 кг·м² |
| Допустимый момент инерции нагрузки: ось J5 | 0.63 кг·м² |
| Допустимый момент инерции нагрузки: ось J6 | 0.061 кг·м² |
| Конфигурация пневмолиний | 1 × Ø6 мм, 1 × Ø8 мм |
| Кабель корпуса | 16-core (16-жильный) |
| Способ установки | На полу, настенный, подвесной |
| Рабочая среда: Температура | 0–45 °C |
| Рабочая среда: Влажность | 75% относительной влажности (RH) или кратковременно 95% RH без конденсата |
| Требования к вибрации | ≤ 80 дБ(А) |
| Основные области применения | Сварка, загрузка/выгрузка, сборка |
Оставьте заявку
Перезвоним в течение рабочего дня. Обсудим задачи, найдем оптимальное решение и запланируем работы.
Будем на связи!
